Prof. Dr. NURKAN YAĞIZ

Metrikler

Yayın

166

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

809

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

1106

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Sobiad)

H-İndeks (Sobiad)

Proje

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

1990 - 1993

Doktora

İstanbul Üniversitesi, Fen Bilimleri, Makine Mühendisliği, Türkiye

1984 - 1986

Yüksek Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri, Makine Mühendisliği, Türkiye

1980 - 1984

Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

1993

Doktora

Taşıt Süspansiyon Sistemlerinin Bond Graf ile Modelleme ve Simulasyonu

İstanbul Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği

1986

Yüksek Lisans

Effects of Dry Friction on Vehicle Suspension Systems

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği

Yabancı Diller

C1 İleri

İngilizce

Araştırma Alanları

Makina Mühendisliği

Makina Teorisi ve Dinamiği

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Taşıt Sistemleri Dinamiği

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları

Avesis Araştırma Alanları

WoS Araştırma Alanları

Scopus Araştırma Alanları

Akademik Ünvanlar / Görevler

2002 - Devam Ediyor

Prof. Dr.

İstanbul Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği

Yönetimsel Görevler

2016 - Devam Ediyor

Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

İstanbul Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği

2015 - 2016

Bölüm Başkanı

İstanbul Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği

2002 - 2016

Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

İstanbul Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği

2009 - 2012

Rektör Yardımcısı

İstanbul Üniversitesi

2002 - 2009

Bölüm Başkanı

İstanbul Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği

Verdiği Dersler

Doktora

Seminer

Non-lineer Kontrol Teorisi

Yüksek Lisans

Seminer

Lisans

Makine Labotatuvarı III

Makine Labotatuvarı II

Makine Elemanları II

Sistem Dinamiği ve Kontrol

Makina Dinamiği ve Mekanizma Tekniği

Otomatik Kontrol

Yönetilen Tezler

Devam ediyor

Doktora

Oturma Pozisyonunda Titreşime Maruz Kalan İnsan Vücudunun Omurga Bölgesinin Biyomekanik Analizi

YAĞIZ N.

S.Cansel(Öğrenci)

2017

Doktora

Dinamik Kasılma Esnasındaki Kas Koordinasyonunun Biyomekanik Analizi

YAĞIZ N., ARSLAN Y. Z. (Eş Danışman)

N.Korkmaz(Öğrenci)

2016

Doktora

Taşıtlarda Devrilme Hareketinin Kontrolü

YAĞIZ N.

M.Türkkan(Öğrenci)

2016

Doktora

Mekanik Sistemlerin Yüksek Dereceden Back Stepping Kontrolü

YAĞIZ N.

H.Ömür(Öğrenci)

2015

Doktora

Akış Kaynaklı Titreşimlerin Gürbüz Kontrolü

YAĞIZ N.

A.Sezgin(Öğrenci)

2010

Yüksek Lisans

Otobüslerde Seyir Konforunun Bulanık Mantıklı Kontrolcü Kullanılarak İyileştirilmesi

YAĞIZ N.

N.Korkmaz(Öğrenci)

2010

Yüksek Lisans

Otobüslerde Seyir Konforunun Bulanık Mantıklı Kontrolcü Kullanılarak İyileştirilmesi

YAĞIZ N.

M.Gözütok(Öğrenci)

2009

Doktora

Kas İskelet Sisteminin Mekaniği ve Kuvvet Optimizasyonu Analizi

YAĞIZ N.

Y.Ziya(Öğrenci)

2009

Doktora

Mekanik Sistemlerin Backstepping Kontrolü

YAĞIZ N.

Y.Hacıoğlu(Öğrenci)

2009

Yüksek Lisans

Bir Bina Modelinin Titreşimlerinin Deneysel Analizi

YAĞIZ N.

H.Ömür(Öğrenci)

2008

Doktora

Taşıt Titreşimlerinin Analizi ve Kontrolü

YAĞIZ N.

Y.Taşkın(Öğrenci)

2008

Doktora

Taşıt Süspansiyon Sistemlerinin Bulanık Mantıklı Kayan Kipli Kontrolü

YAĞIZ N.

F.Nihat(Öğrenci)

2007

Doktora

Taşıtların ve Yapıların Etkileşimli Titreşimlerinin Analizi

YAĞIZ N.

L.Emir(Öğrenci)

2007

Yüksek Lisans

Taşıt Süspansiyon Sistemlerinin MR Sönümleyici Kullanarak Kontrolü

YAĞIZ N.

B.Bilgiç(Öğrenci)

2007

Doktora

Akışkanlar Mekaniğinde Kontrol Teorisi Uygulamaları

UZAL E. (Eş Danışman), YAĞIZ N.

M.Kucur(Öğrenci)

2006

Yüksek Lisans

Taşıt Süspansiyon Sistemlerinin Bulanık Mantık Ayarlı PID Kontrolü

YAĞIZ N.

K.Çelikel(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

İnsanın İki Kolunun Ortak Hareketi Esnasında Oluşan Eklem Momentlerinin EMG Sinyalleri Yardımı ile Analizi

YAĞIZ N.

Y.Ziya(Öğrenci)

2005

Doktora

Uçak Kanatlarının Flutter Analizi

YAĞIZ N.

B.Körbahti(Öğrenci)

2004

Yüksek Lisans

Dinamik Sönümleyici Kullanarak Taşıt Titreşimlerinin Azaltılması

YAĞIZ N.

K.Çetinkaya(Öğrenci)

2004

Yüksek Lisans

Bir Robotun Bulanık Mantıklı Kayan Kipli Kontrolü

YAĞIZ N.

Y.Hacıoğlu(Öğrenci)

2003

Doktora

Taşıt Süspansiyon Sistemlerinin Bulanık Mantıklı Kontrolü

YAĞIZ N.

S.Erdem(Öğrenci)

2003

Yüksek Lisans

Raylı Taşıtların Aktif Süspansiyon Kontrolü

YAĞIZ N.

A.Gürsel(Öğrenci)

2002

Yüksek Lisans

Radyo Dalgaları Yolu ile Laser ile Metal Kesme

YAĞIZ N.

C.Erol(Öğrenci)

2002

Yüksek Lisans

Taşıtlarda Yanal Kaymanın Kontrolü

YAĞIZ N.

A.Sarıoğlu(Öğrenci)

2002

Doktora

Buji Ateşlemeli Motorlarda Silindir İçi Dolgu Miktarlarının Matematiksel Modellenmesi

YAĞIZ N.

A.Şenlikci(Öğrenci)

2002

Yüksek Lisans

Taşıtlarda Süspansiyon Daralması Sorununun Analizi

YAĞIZ N.

L.Emir(Öğrenci)

2001

Yüksek Lisans

Deprem Karşısında Bina Titreşimlerinin Analizi ve Kontrolü

YAĞIZ N.

C.Ertal(Öğrenci)

2001

Yüksek Lisans

Robot Kontrolü ve Kinematiği

YAĞIZ N.

C.Semetay(Öğrenci)

2000

Yüksek Lisans

Aktif Süspansiyonlarda Kullanılan Kontrol Yöntemlerinin Taşıtların Dinamik Davranışlarına Etkileri

YAĞIZ N.

T.Sağdıç(Öğrenci)

Makaleler

2024

1. Fuzzy Logic Enhanced Second-Order Sliding Mode Controller Design for an Experimental Twin Rotor System Under External Disturbances

Özer H. Ö., Hacıoğlu Y., Yağız N.

JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING & TECHNOLOGIES , cilt.12, ss.1-15, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2024

2. MIMO fuzzy logic controller design for temperature regulation of HVAC systems in cooling mode subjected to time-varying natural ventilation loads

Sandal B., Hacıoğlu Y., Yağız N.

SADHANA-ACADEMY PROCEEDINGS IN ENGINEERING SCIENCES , cilt.49, sa.2, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2024

3. Robust control of vehicle suspension systems with friction non-linearity for ride comfort enhancement

Ozbek C., BURKAN R., YAĞIZ N.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.30, sa.5-6, ss.1326-1338, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2023

4. Twin Rotor Control via Second Order Sliding Modes

Özer H. Ö., Hacıoğlu Y., Yağız N.

European Journal of Technique , cilt.13, sa.2, ss.101-107, 2023 (Hakemli Dergi)

2023

5. Fuzzy Logic Preanesthetic Risk Evaluation of Laparoscopic Cholecystectomy Operations

Sandal B., Hacioglu Y., Salihoğlu Z., Yağız N.

AMERICAN SURGEON , cilt.89, sa.3, ss.414-423, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

2023

6. Ride comfort improvement using robust multi-input multi-output fuzzy logic dynamic compensator

Ozbek C., ÖZGÜNEY Ö. C., BURKAN R., YAĞIZ N.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.237, sa.1, ss.72-85, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

2020

7. Sliding mode control of a line following robot

Yildiz H., Korkmaz Can N., ÖZGÜNEY Ö. C., YAĞIZ N.

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , cilt.42, sa.11, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)

2020

8. Design of a fuzzy robust-adaptive control law for active suspension systems

Ozbek C., Ozguney Ö. C., Burkan R., Yagiz N.

SADHANA-ACADEMY PROCEEDINGS IN ENGINEERING SCIENCES , cilt.45, sa.1, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)

2019

9. Fuzzy robust backstepping with estimation for the control of a robot manipulator

HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.41, sa.10, ss.2816-2825, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)

2019

10. Determination of Preanesthetic High-Risk Using Fuzzy Risk Evaluation for Surgical Operations

Sandal B., Hacıoğlu Y., Yağız N., Salihoğlu E.

Türkiye Klinikleri Tıp Bilimleri Dergisi , cilt.39, sa.1, ss.19-25, 2019 (Scopus, TRDizin)

2018

11. High order sliding mode control with estimation for vehicle active suspensions

Ozer H. O., Hacioglu Y., Yagiz N.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.40, sa.5, ss.1457-1470, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)

2017

12. Controlling the Building Model Using High Order Sliding Mode Control Optimized by Multi Objective Genetic Algorithm

ÖZER H. Ö., HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

Periodicals of Engineering and Natural Sciences , cilt.5, ss.256-262, 2017 (Scopus)

2017

13. Control of Vehicle Active Suspensions with Actuator Delay via Distributed Backstepping

SEZGİN A., HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

International Journal of Science and Engineering Investigations , cilt.6, sa.69, ss.131-140, 2017 (Hakemli Dergi)

2017

14. Vibration control of vehicles with active tuned mass damper

Taskin Y., Yuksek I., Yagiz N.

JOURNAL OF VIBROENGINEERING , cilt.19, sa.5, ss.3533-3541, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2017

15. Experimental evaluation of a fuzzy logic controller on a quarter car test rig

Taşkın Y., Hacıoğlu Y., Yağız N.

JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING , cilt.39, sa.7, ss.2433-2445, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2016

16. Suppression of structural vibrations using PDPI plus PI type fuzzy logic controlled active dynamic absorber

Ozer H. Ö., Hacioglu Y., Yagiz N.

JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING , sa.7, ss.2105-2115, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)

2016

17. Distributed Backstepping Control with Actuator Delay for Active Suspension System

SEZGİN A., HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

international journal of applied mathematics and informatics , cilt.10, ss.105-109, 2016 (Hakemli Dergi)

2016

18. High Order Sliding Modes for Vehicle Suspensions viaOptimized Super Twisting Algorithm

Özer H. Ö., Hacıoğlu Y., Yağız N.

International Journal of Mechanical and Production Engineering (IJMPE) , cilt.4, sa.8, ss.47-52, 2016 (Hakemli Dergi)

2016

19. Sliding Mode Control of a Bus Suspension System

TÜRKKAN M., YAĞIZ N.

International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering , sa.10, ss.1533-1537, 2016 (Hakemli Dergi)

2016

20. Sliding Mode Control for Active Suspension System with Actuator Delay

SEZGİN A., HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering , cilt.10, ss.1360-1364, 2016 (Hakemli Dergi)

2016

21. Sliding Mode Control Optimized by Genetic Algorithm for Building Model

Ozer H. Ö., Sayin A., Korkmaz N., Yagiz N.

JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING & TECHNOLOGIES , cilt.4, sa.1, ss.13-19, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)

2015

22. Suppression of structural vibrations using PDPI + PI type fuzzy logic controlled active dynamic absorber

Özer H. Ö., Hacıoğlu Y., Yağız N.

JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING , cilt.38, ss.2105-2115, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)

2015

23. Sliding Mode Control Tuned by Multi Objective Genetic Algorithm for a Half Vehicle

Özer H. Ö., Sayın A., Korkmaz N., Yağız N.

International Journal of Scientific and Technological Research , cilt.1, ss.42-54, 2015 (Hakemli Dergi)

2015

24. Improving the ride comfort of vehicle passenger using fuzzy sliding mode controller

Arslan Y. Z., Sezgin A., Yagiz N.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.21, sa.9, ss.1667-1679, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)

2015

25. Control of a Biomimetic Robot Hand Finger: Classical, Robust, and Intelligent Approaches

Arslan Y. Z., TAŞKIN Y., HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

HANDBOOK OF RESEARCH ON ADVANCEMENTS IN ROBOTICS AND MECHATRONICS , ss.475-499, 2015 (SCI-Expanded)

2014

26. Improving Ride Comfort of a Bus Using Fuzyy Logic Controlled Suspension

TÜRKKAN M., YAĞIZ N.

International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering , sa.8, ss.691-694, 2014 (Hakemli Dergi)

2012

27. Adaptive backstepping control with estimation for the vibration isolation of buildings

Hacioglu Y., Yagiz N.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.18, sa.13, ss.1996-2005, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)

2011

28. MIMO fuzzy sliding mode controlled dual arm robot in load transportation

Hacioglu Y., Arslan Y. Z., Yagiz N.

JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , cilt.348, sa.8, ss.1886-1902, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)

2010

29. Load transportation by dual arm robot using sliding mode control

Yagiz N., Hacioglu Y., Arslan Y. Z.

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.24, sa.5, ss.1177-1184, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)

2009

30. Fuzzy sliding mode control of a finger of a humanoid robot hand

Arslan Y. Z., Hacioglu Y., Yagiz N.

EXPERT SYSTEMS , cilt.26, sa.3, ss.291-303, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)

2009

31. Robust control of a spatial robot using fuzzy sliding modes

Yagiz N., Hacioglu Y.

MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING , cilt.49, ss.114-127, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)

2008

32. Backstepping control of a vehicle with active suspensions

Yagiz N., Hacioglu Y.

CONTROL ENGINEERING PRACTICE , cilt.16, sa.12, ss.1457-1467, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)

2008

33. Fuzzy Sliding-Mode Control of Active Suspensions

Yagiz N., Hacioglu Y., Taskin Y.

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , cilt.55, sa.11, ss.3883-3890, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)

2008

34. PI+PD type fuzzy logic controlled dual-arm robot in load transfer

Hacioglu Y., Arslan Y. Z., Yagiz N.

STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING , cilt.54, sa.5, ss.347-355, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)

2008

35. Prosthetic hand finger control using fuzzy sliding modes

Arslan Y. Z., Hacioglu Y., Yagiz N.

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.52, sa.1, ss.121-138, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)

2008

36. Different control applications on a vehicle using fuzzy logic control

Yagiz N., Sakman L. E., GÜÇLÜ R.

SADHANA-ACADEMY PROCEEDINGS IN ENGINEERING SCIENCES , cilt.33, sa.1, ss.15-25, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)

2007

37. Sliding mode control of a finger for a prosthetic hand

Yagiz N., Arslan Y. Z., Hacioglu Y.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.13, sa.6, ss.733-749, 2007 (SCI-Expanded, Scopus)

2007

38. The use of fuzzy-logic control to improve the ride comfort of vehicles

Taşkın Y., Hacıoğlu Y., Yağız N.

STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING , cilt.53, sa.4, ss.233-240, 2007 (SCI-Expanded, Scopus)

2006

39. Fuzzy logic control of a full vehicle without suspension gap degeneration

Yagiz N., Sakman L. E.

INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN , cilt.42, sa.1-2, ss.198-212, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)

2006

40. Vibrations of a rectangular bridge as an isotropic plate under a traveling full vehicle model

Yagiz N., Sakman L. E.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.12, sa.1, ss.83-98, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)

2005

41. Robust sliding mode control of a full vehicle without suspension gap loss

Yagiz N., Sakman L. E.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.11, sa.11, ss.1357-1374, 2005 (SCI-Expanded, Scopus)

2005

42. Fuzzy logic control of vehicle suspensions with dry friction nonlinearity

Sakman L. E., GUCLU R., Yagiz N.

SADHANA-ACADEMY PROCEEDINGS IN ENGINEERING SCIENCES , cilt.30, ss.649-659, 2005 (SCI-Expanded, Scopus)

2005

43. Cluster PID Control of Viaduct Road Vibration

YÜKSEK İ., Kepçeler T., GUCLU R., YAĞIZ N.

INTERNATIONAL APPLIED MECHANICS , cilt.41, ss.1204-1209, 2005 (SCI-Expanded, Scopus)

2005

44. Fuzzy sliding modes with moving surface for the robust control of a planar robot

Yagiz N., Hacioglu Y.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.11, sa.7, ss.903-922, 2005 (SCI-Expanded, Scopus)

2005

45. Active Suspension Control of a Railway Vehicle with a Flexible Body

YAĞIZ N., Gürsel A.

Int. J. Vehicle Autonomous Systems , cilt.3, ss.80-85, 2005 (Hakemli Dergi)

2004

46. Comparison of Different Control Strategies on a Vehicle Using Sliding Mode Control

GUCLU R., YAĞIZ N.

IJST , cilt.28, ss.413-422, 2004 (Hakemli Dergi)

2004

47. Comparison and evaluation of different control strategies on a full vehicle model with passenger seat using sliding modes

Yagiz N.

INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN , cilt.34, sa.2, ss.168-182, 2004 (SCI-Expanded, Scopus)

2003

48. Analysis of Viaduct Road Vibrations Using Cluster Filtering and Actuation

YAĞIZ N., YÜKSEK İ., Yüksek K., GUCLU R., KIKUSHIMA Y.

Tr.J. of Engineering and Environmental Science , ss.213-219, 2003 (Hakemli Dergi)

2003

49. Evaluation of Control Methods on a Structural System

YAĞIZ N., ERTAL C.

MATHEMATİCAL AND COMPUTATİONAL APPLİCATİONS , cilt.8, ss.369-376, 2003 (TRDizin)

2003

50. Vibration control of a building with ATMD under earthquake Excitation

YAĞIZ N.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering , cilt.8, ss.117-123, 2003 (Scopus)

2003

51. PD Control of Vibrations of Multi-Degree of Freedom Structural Systems

YAĞIZ N., GUCLU R., YÜKSEK İ.

YTÜD Yıldız Teknik Üniversitesi Dergisi , ss.1, 2003 (Hakemli Dergi)

2002

52. Fuzzy Logic Control of Vehicle Suspension Systems for Bumpy Roads

YAĞIZ N., GUCLU R., YÜKSEK İ.

YTÜD Yıldız Teknik Üniversitesi Dergisi , ss.1, 2002 (Hakemli Dergi)

2002

53. An Evaluation of Sliding Mode Control for Vehicle Suspensions

YÜKSEK İ., YAĞIZ N., Sivrioğlu S.

Journal of Robotics and Mechatronics , cilt.14, ss.420-428, 2002 (ESCI, Scopus)

2002

54. Robust Control of a Spatial Robot Using Sliding Modes

YAĞIZ N.

MATHEMATİCAL AND COMPUTATİONAL APPLİCATİONS , cilt.7, ss.219-228, 2002 (TRDizin)

2001

55. Aktif Kütle Sönümleyicili Çok Serbestlik Dereceli Bir Yapının Depreme Karşı LQR Kontrolü

YAĞIZ N., GUCLU R., YÜKSEK İ.

Mühendis ve Makina Dergis , sa.498, ss.1, 2001 (Hakemli Dergi)

2001

56. Dynamic Analysis of Vehicle Power Transmission Systems

GUCLU R., YAĞIZ N.

YTÜD Yıldız Teknik Üniversitesi Dergisi , ss.1, 2001 (Hakemli Dergi)

2001

57. Sliding Mode Control of a Planar Flexible Single-Arm Robot

YAĞIZ N., YÜKSEK İ., Kepçeler T.

POLİTEKNİK DERGİSİ , cilt.4, sa.2, ss.1, 2001 (TRDizin)

2001

58. Sliding Mode Control of a Multi-Degree-of-Freedom Structural System With Active Tuned Mass Damper

YAĞIZ N.

TURKİSH JOURNAL OF ENGİNEERİNG AND ENVİRONMENTAL SCİENCES , cilt.25, sa.6, ss.651-657, 2001 (TRDizin)

2001

59. Robust Control of Active Suspensions Using Sliding Modes

YAĞIZ N., YÜKSEK İ.

Tr.J. of Engineering and Environmental Science , cilt.25, ss.79-87, 2001 (Hakemli Dergi)

2001

60. Sliding mode control of active suspensions for a full vehicle model

YAĞIZ N., YÜKSEK İ.

INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN , cilt.26, ss.264-276, 2001 (SCI-Expanded, Scopus)

2000

61. Sliding Modes Control of Vehicle Suspension Systems

YÜKSEK İ., YAĞIZ N., Kepçeler T., ÖZBULUR V.

YTÜD Yıldız Teknik Üniversitesi Dergisi , sa.4, ss.148-156, 2000 (Hakemli Dergi)

2000

62. Robust Control of Active Suspensions for a Full Vehicle Model Using Sliding Mode Control

YAĞIZ N., Yüksek İ., Sivrioğlu S.

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING , cilt.43, sa.2, ss.253-258, 2000 (Hakemli Dergi)

1999

63. Taşıt Güç Aktarma Organlarının Dinamik Davranışının Analizi

YAĞIZ N.

Otomotiv Dergisİ , cilt.1, ss.1, 1999 (Hakemli Dergi)

1999

64. Taşıt Süspansiyon Sistemlerinin Aktif Kontrolünde Kullanılan Metodların Tanıtılması ve Kıyası

YAĞIZ N., Yüksel İ., GÜVEN H. R.

Mühendis ve Makina Dergisi, Makine Mühendisleri Odası YAyını , cilt.40, sa.477, ss.1, 1999 (Hakemli Dergi)

1997

65. Otomotiv Süspansiyon Sistemlerinin Kontrolü

YAĞIZ N.

Otomotiv Dergisi , cilt.1, ss.1, 1997 (Hakemli Dergi)

1993

66. Şaft-Disk Sisteminde Doğal Frekansların Hesaplanması

GÜVEN H. R., YAĞIZ N.

Mühendis ve Makina Dergisi , cilt.1, ss.1, 1993 (Hakemli Dergi)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2023

1. Taşıt Süspansiyon Sistemlerinin Model Esaslı Gürbüz Terminal Kayan Kipli Kontrolü

Özbek C., Burkan R., Yağız N.

21. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

2021

2. Taşıt Süspansiyon Sistemlerinin Lyapunov Esaslı Gürbüz Kontrolü

Özbek C., Burkan R., Yağız N.

20. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.1-9, (Tam Metin Bildiri)

2019

3. PID control design for a cooling system

Sandal B., Hacıoğlu Y., Yağız N.

4th International Energy & Engineering Congress 2019, Gaziantep, Türkiye, 24 - 25 Ekim 2019, ss.214-222, (Tam Metin Bildiri)

2019

4. Investigation of a heating system under on-off control

SANDAL B., HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

International Natural Science, Engineering and Materials Technology Conference (NEM 2019), İstanbul, Türkiye, 9 - 10 Eylül 2019, ss.42-51, (Tam Metin Bildiri)

2018

5. Mathematical modelling and analysis of a heating system

Sandal B., Hacıoğlu Y., Yağız N.

Fourth International Conference on Advances in Mechanical Engineering: ICAME 2018, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, ss.1626-1630, (Tam Metin Bildiri)

2018

6. Implementation of Model-Based Adaptive Controller on Vehicle Active Suspension Systems

ÖZBEK C., BURKAN R., YAĞIZ N.

4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, ss.499-507, (Tam Metin Bildiri)

2018

7. Dynamic modelling and simulation of a cooling system

Sandal B., Hacıoğlu Y., Yağız N.

Fourth International Conference on Advances in Mechanical Engineering: ICAME 2018, İstanbul, Türkiye, 18 - 21 Aralık 2018, ss.1631-1636, (Tam Metin Bildiri)

2018

8. Stability of Model Reaching Adaptive Control Law and its Verification on a Quarter Car

ÖZBEK C., BURKAN R., YAĞIZ N.

2. Mediterranean Natural Sciences and Engineering Congress (MENSEC 2018), 26 - 29 Haziran 2018, ss.41-54, (Tam Metin Bildiri)

2017

9. Distributed Backstepping Approach for the Control of Half-Car Active Suspensions with Input Delay

SEZGİN A., HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

2nd International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR 2017), Paris, Fransa, 11 - 13 Aralık 2017, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

2017

10. Vibration Control of a Bus Suspension System with an Air Spring Using PD Type Fuzzy Logic Controller

TÜRKKAN M., YAĞIZ N.

International Conference of Applied Sciences, Engineering and Mathematics, Struga, Makedonya, 5 - 07 Mayıs 2017, ss.73, (Özet Bildiri)

2017

11. Fuzzy-Sliding Mode Control of a Quarter Bus Model with an Air Suspension System

TÜRKKAN M., YAĞIZ N.

International Conference of Applied Sciences, Engineering and Mathematics, Struga, Makedonya, 5 - 07 Mayıs 2017, ss.71, (Özet Bildiri)

2017

12. Controlling the Building Model Using High Order Sliding Mode Control Optimized by Multi Objective Genetic Algorithm

ÖZER H. Ö., HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

International Conference on Engineering Technology and Innovation (ICETI 2017), Saraybosna, Bosna-Hersek, 22 - 26 Mart 2017, ss.229-235, (Tam Metin Bildiri)

2016

13. Multi-Body Analysis of Human Cervical Spine for Whiplash Effect

KORKMAZ CAN N., TÜRKKAN M., YAĞIZ N.

5th International Conference on Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering, İstanbul, Türkiye, 1 - 02 Eylül 2016, ss.12, (Özet Bildiri)

2016

14. Optimized Super Twisting Algorithm for Active Suspension System of a Quarter Car Model

ÖZER H. Ö., HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

5th International Conference on Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering (ICE-2016), İstanbul, Türkiye, 1 - 02 Eylül 2016, ss.32, (Tam Metin Bildiri)

2016

15. Sliding Control of a Bus Suspension System

Türkkan M., Yağız N.

ICAME: 2016, 18th International Conference on Automotive and Mechanical Engineering, Barcelona, İspanya, 11 - 12 Ağustos 2016, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

2016

16. Sliding Mode Control for Active Suspension System with Actuator Delay

Sezgin A., Hacıoğlu Y., Yağız N.

ICAME: 2016, 18th International Conference on Automotive and Mechanical Engineering, Barcelona, İspanya, 11 Ağustos 2016, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

2016

17. High order sliding modes for vehicle suspensions via optimized super twisting algorithm

ÖZER H. Ö., HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

The IRES - 63rd International Conferences on Engineering and Natural Science (ICENS), Amsterdam, Hollanda, 26 - 27 Haziran 2016, ss.5-10, (Tam Metin Bildiri)

2015

18. Suppression of Structural Vibrations Using Dynamic Absorber

ÖZER H. Ö., YAĞIZ N., HACIOĞLU Y.

International Conference on Engineering Vibration (ICOEV 2015), Ljubljana, Slovenya, 7 - 10 Eylül 2015, ss.897-907, (Tam Metin Bildiri)

2015

19. High order sliding mode control of a pendulum

ÖZER H. Ö., HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

ICE2015 - 2nd International Conference on Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering, İstanbul, Türkiye, 27 - 28 Ağustos 2015, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)

2014

20. Improving Ride Comfort Of A Bus Using Fuzzy Logic Controlled Suspension

TÜRKKAN M., YAĞIZ N.

ICMAME, International Conference on Mechan ica|, Aeronautical and Manufacturing Engineering, Lizbon, Portekiz, 17 - 18 Nisan 2014, cilt.8, sa.4, ss.534-537, (Tam Metin Bildiri)

2014

21. GENETIC ALGORITHM INTEGRATED SLIDING MODE CONTROL OF A VEHICLE

ÖZER H. Ö., SAYIN A., KORKMAZ CAN N., YAĞIZ N.

11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM) / 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM) / 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD), Barcelona, İspanya, 20 - 25 Temmuz 2014, ss.3857-3868, (Tam Metin Bildiri)

2013

22. Yol Kaynaklı Taşıt Titreşimlerinin Insan Vücudu Üzerindeki Etkisinin Kayan Kipli Kontrolcü ile Azaltılmasi

Sezgin A., Arslan Y. Z., Yağız N.

16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erzurum, Türkiye, 11 - 12 Eylül 2013, cilt.1, ss.34-41, (Tam Metin Bildiri)

2013

23. SLIDING MODE CONTROL OPTIMIZED BY GENETIC ALGORITHM FOR BUILDING MODEL

ÖZER H. Ö., SAYIN A., KORKMAZ N., YAĞIZ N.

11th INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIBRATION PROBLEMS, Lizbon, Portekiz, 9 - 12 Eylül 2013, ss.1-10, (Tam Metin Bildiri)

2012

24. Fuzzy logic control for active bus suspension system

Turkkan M., Yagiz N.

1st International Conference on Mathematical Modelling in Physical Sciences (IC-MSQUARE), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Eylül 2012, cilt.410, (Tam Metin Bildiri)

2012

25. Lumped parameter identification of a quarter car test rig

Taskin Y., Yagiz N., Yüksek İ.

1st International Conference on Mathematical Modelling in Physical Sciences (IC-MSQUARE), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Eylül 2012, cilt.410, (Tam Metin Bildiri)

2012

26. Control of vehicle active suspensions by using PD plus PI type fuzzy logic with sliding surface

Hacioglu Y., Yagiz N.

1st International Conference on Mathematical Modelling in Physical Sciences (IC-MSQUARE), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Eylül 2012, cilt.410, (Tam Metin Bildiri)

2012

27. Dynamic Absorber Design for Experimental Two Storey Building Model

Ozer H. Ö., Yagiz N.

International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM), Kos, Yunanistan, 19 - 25 Eylül 2012, cilt.1479, ss.1911-1914, (Tam Metin Bildiri)

2012

28. Analysis of passenger ride comfort

SEZGİN A., Yagiz N.

1st International Conference on Structural Nonlinear Dynamics and Diagnosis, CSNDD 2012, Marrakech, Fas, 30 Nisan - 02 Mayıs 2012, cilt.1, (Tam Metin Bildiri)

29. The Modeling and Simulation of a Half-Vehicle Model with Driver

SEZGİN A., ULUS T., YAĞIZ N.

Second International Conference on Advances in Mechanical Engineering - AME 2011, Hindistan, ss.22-26, (Tam Metin Bildiri)

30. Reducing Vibration Effects on the Two Storey Building Model Using Dynamic Absorber

ÖZER H. Ö., YAĞIZ N.

Second International Conference on Advances in Mechanical Engineering- AME 2011, Hindistan, ss.7-10, (Tam Metin Bildiri)

31. BİR BİNA MODELİNİN TİTREŞİMLERİNİN DENEYSEL ANALİZİ

ÖZER H. Ö., YAĞIZ N.

15. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, Niğde, Türkiye, ss.559-565, (Tam Metin Bildiri)

32. Bir Çeyrek Taşıt Modelinin Sürücüsü ile Modellenmesi ve Simülasyonu

SEZGİN A., YAĞIZ N.

15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, ss.215-221, (Tam Metin Bildiri)

33. Otobüslerde Seyir Konforunun Bulanık Mantıklı Kontrolcü Kullanılarak İyileştirilmesi

TÜRKKAN M., YAĞIZ N.

15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, ss.45-51, (Tam Metin Bildiri)

2010

34. Assessment of force prediction performances of the phenomenological musculotendinous unit models

ARSLAN Y. Z., ULUS T., YAĞIZ N.

XV Scientific Convention of Engineering and Architecture (CCIA 15), Havana, Küba, 29 Kasım - 03 Aralık 2010, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2010

35. Fuzzy sliding mode controllers for vibration suppression of buildings

HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

XV Scientific Convention of Engineering and Architecture (CCIA 15), Havana, Küba, 29 Kasım - 03 Aralık 2010, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2009

36. Robust geri adımlamalı kontrol ile robot yörünge takibi

HACIOĞLU Y., YAĞIZ N.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2009, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

37. Sliding mode control of a vehicle with non-linearities

YAĞIZ N., HACIOĞLU Y., TAŞKIN Y.

Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC-2008), Rusya, (Tam Metin Bildiri)

2007

38. Geri adımlamalı kontrol ile taşıtların seyir konforunun iyileştirilmesi

YAĞIZ N., HACIOĞLU Y.

13. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Sivas, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2007, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2007

39. Simultaneous trajectory manipulation of a dual-arm robot using sliding mode control

YAĞIZ N., HACIOĞLU Y., ARSLAN Y. Z.

Proceedings of the 12-th International Conference on Aerospace Sciences & Aviation Technology, Kahire, Mısır, 29 - 31 Mayıs 2007, cilt.1, ss.1-12, (Tam Metin Bildiri)

2007

40. PI-type fuzzy logic control of a dual arm robot

Hacioglu Y., Arslan Y. Z., Akan A., Yagiz N.

9th WSEAS International Conference on Automatic Control, Modeling and Simulation, İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2007, ss.42-43, (Tam Metin Bildiri)

41. Robust control of a prosthetic hand finger

YAGIZ N., HACIOĞLU Y., ARSLAN Y. Z.

5th European Symposium on Biomedical Engineering, Yunanistan, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)

2006

42. Shifted Sliding Modes Control of Active Suspensions

SAKMAN L. E., BODUR F. N., YAĞIZ N.

5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 29 - 31 Mayıs 2006, ss.90-92, (Tam Metin Bildiri)

2006

43. Control Methods Applied on Structural Systems

GUCLU R., YAĞIZ N.

The 5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 10 - 12 Mayıs 2006, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2006

44. LQR and Sliding Mode Controller Design for a Multi-Degree-of-Freedom Structure with Active Mass Damper

GUCLU R., YAĞIZ N.

The 5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 10 - 12 Mayıs 2006, cilt.1, ss.2-5, (Tam Metin Bildiri)

45. Use of Sliding Mode Controlled Magneto-rheological Dampers on Vehicle Suspensions

BİLGİÇ B., SAKMAN L. E., YAĞIZ N.

• Proceedings of 5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Türkiye, ss.1121-1131, (Tam Metin Bildiri)

46. Tek serbestlik dereceli bir titreşim sisteminin model parametrelerinin deneysel olarak belirlenmesi

TAŞKIN Y., YAĞIZ N.

II. Mühendislik Bilimleri Genç Araştırmacılar Kongresi, İstanbul, Türkiye, (Tam Metin Bildiri)

2005

47. Taşıt Titreşimlerinin Süspansiyon Çalışma Aralığı Kaybı Olmadan Bulanık Mantık ile Kontrolü

YAĞIZ N., SAKMAN L. E.

UMTS 2005, 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2004

48. Fuzzy Logic Control of Active Suspensions Without Suspension Gap Degeneration

BODUR F. N., SAKMAN L. E., YAĞIZ N.

4th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 6 Ağustos - 08 Eylül 2004, ss.100-103, (Tam Metin Bildiri)

2003

49. Deprem Etkisindeki Binanın Kayan Kipli Kontrolü

YAĞIZ N., ERTAL C.

11. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU(UMTS 2003), Ankara, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2003, cilt.11, ss.585-586, (Tam Metin Bildiri)

2003

50. Dört Yolculu Tam Taşıt Modelinin Modelleme ve Simulasyonu

Gültekin A., İslam B., YAĞIZ N.

MBGAK'2003, İstanbul, Türkiye, 17 - 20 Şubat 2003, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2003

51. Analysis of a Planar Two-Link Robot on a Square Trajectory

Güler M., Haklıdır M., YAĞIZ N.

MBGAK'2003, İstanbul, Türkiye, 17 - 20 Şubat 2003, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2003

52. Dört Akslı Bir Tren Modelinin Titreşiminin İncelenmesi

Tabak M. S., YAĞIZ N.

MBGAK '2003, İstanbul, Türkiye, 17 - 20 Şubat 2003, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2002

53. Sliding Mode Control of a Full Vehicle with Non-Linearity

Yüksek İ., Yağız N., Kikushima Y., Tanaka N.

The 6th International Conference on Motion and Vibration Control, Sagamihara, Japonya, 19 - 23 Ağustos 2002, cilt.6, ss.861-866, (Tam Metin Bildiri)

2002

54. Active Control of Viaduct Road Vibrations using Sliding Modes

Yüksek İ., YAĞIZ N., GUCLU R., Kikushima Y.

The 6th International Conference on Motion and Vibration Control, Saitama, Jamaika, 19 - 23 Ağustos 2002, cilt.6, ss.100-104, (Tam Metin Bildiri)

2002

55. Modal Analysis of Viaduct Road Vibrations

Yüksek K., Yüksek İ., YAĞIZ N., Kikushima Y.

The 6th International Conference on Motion and Vibration Control, Saitama, Japonya, 19 - 23 Ağustos 2002, cilt.6, ss.921-926, (Tam Metin Bildiri)

2002

56. Sliding Mode and PID Control of Active a Structural System

YAĞIZ N., YÜKSEK İ., GUCLU R., ERTAL C.

6th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, İstanbul, Türkiye, 8 - 11 Temmuz 2002, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2002

57. Bulanık Mantık ile Taşıt Süspansiyon Sistemlerinin Aktif Kontrolü

YAĞIZ N., GUCLU R., ERDEM S. S.

OTEKON 2002, Bursa, Türkiye, 24 - 26 Haziran 2002, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2002

58. Aktif Süspansiyonlu Tam Taşıt Modelinin Kayan Kipli Kontrolü

YAĞIZ N., Sağdıç T., ERTAL C.

OTEKON 2002, Bursa, Türkiye, 24 - 26 Haziran 2002, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2001

59. Sliding Mode Control of Active Suspensions without Suspension Gap Degeneration

YAĞIZ N., Yüksek İ., GUCLU R.

International Conference on Mechatronic Design and Modeling, Konya, Türkiye, 13 - 14 Eylül 2001, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2001

60. Aktif Ayarlı Kütle Sönümleyicili Bir Binanın Kayan Kipli Kontrolü

GUCLU R., YAĞIZ N., YÜKSEK İ.

10. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2001, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2001

61. Taşıt Süspansiyon Sistemlerinin Bulanık Mantıklı Kontrolü

YAĞIZ N., GUCLU R., YÜKSEK İ.

10. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2001), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2001, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2001

62. Vibration Control of a Two Degrees Freedom Flexible Robot Arm by Sliding Mode Control Theory

Kepçeler T., Yüksek İ., YAĞIZ N., Kaya F.

32nd International Symposium on Robotics, Seul, Güney Kore, 19 - 21 Nisan 2001, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2000

63. Sliding Mode Control of a Flexible Single-Arm Robot

YAĞIZ N., Kepçeler T., Yüksek İ., GUCLU R.

2nd International Symposium on Mechanical Vibrations, Islamabad, Pakistan, 25 - 28 Eylül 2000, cilt.35, ss.63-69, (Tam Metin Bildiri)

2000

64. Sliding Mode Control of Active Suspensions a Non-Linear Full Vehicle Model

YÜKSEK İ., YAĞIZ N., Kaya F.

2nd International Symposium on Mechanical Vibrations, Islamabad, Pakistan, 25 - 28 Eylül 2000, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2000

65. Sliding Mode Control of a Multi-Degree-of-Freedom Structural System

YAĞIZ N., Yüksek İ., GUCLU R.

2nd International Symposium on Mechanical Vibrations, Islamabad, Pakistan, 25 - 28 Eylül 2000, cilt.35, ss.152-159, (Tam Metin Bildiri)

2000

66. Alternative Approaches in Sliding Mode Control Theory

YAĞIZ N.

2nd International Symposium on Mechanical Vibrations, Islamabad, Pakistan, 25 - 28 Eylül 2000, cilt.35, ss.180-185, (Tam Metin Bildiri)

2000

67. Active Controller Design of Vehicle Suspension Systems

YÜKSEK İ., YAĞIZ N., Kaya F.

5th Engineering Systems Design and Analysis Conference of ASME, Montreux, İsviçre, 10 - 13 Temmuz 2000, cilt.1, ss.102-110, (Tam Metin Bildiri)

2000

68. Sliding Mode Control of a Planar Flexible Single Arm Robot

YAĞIZ N., YÜKSEK İ., Kepçeler T., Kaya F.

5th Engineering Systems Design and Analysis Conference of ASME, Montreux, İsviçre, 10 - 13 Temmuz 2000, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2000

69. Vibration Control of Vehicle Systems by Means of Active Controllers

YÜKSEK İ., YAĞIZ N., Kaya F.

Proceedings of ETCE/OMAE2000 Joint Conference, New Orleans, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 17 Şubat 2000, cilt.1, ss.971-976, (Tam Metin Bildiri)

1999

70. Bond Graph Analysis and Sliding Modes Control of a Planer Two-arm Robot

YAĞIZ N., GÜVEN H. R.

Second International Conference, Graphs and Mechanics, Gliwice, Polonya, 10 - 12 Ekim 1999, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1999

71. Bond Graph Modelling and Simulation of the Effects of Dry Friction on Vehicle Dynamics

YAĞIZ N., GÜVEN H. R.

Second International Conference, Graphs and Mechanics, Gliwice, Polonya, 10 - 12 Ekim 1999, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

72. Simulation of a Binary Distillation Column

KIRBAŞLAR Ş. İ., YAĞIZ N., SEVGİLİ L. M.

Proceedings of 2nd International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, IMS’98, Türkiye, ss.973-982, (Tam Metin Bildiri)

1997

73. Otomotiv Süspansiyon Sistemlerinin Kayan Kipli Kontrolü

YAĞIZ N.

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1997

74. Bond Graf Metodu ile Aktif Süspansiyona Sahip Bir Taşıtın Modellenmesi ve Simulasyonu

ERDEM S. S., YAĞIZ N.

Makina Tasarım Teorisi ve Modern İmalat Yöntemleri Konferansı, Ankara, Türkiye, 15 - 16 Eylül 1997, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1997

75. Sliding Modes Control of Active Suspensions

YAĞIZ N., Özbulur V., İnanç N., Derdiyok A.

12th IEEE International Symposium on Intelligent Control, İstanbul, Türkiye, 17 - 19 Haziran 1997, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1997

76. Sliding Modes Control of Vehicle Suspension Systems

YAĞIZ N., Özbulur V., Derdiyok A., İnanç N.

ESM’97 European Simulation Multi Conference, İstanbul, Türkiye, 10 - 12 Haziran 1997, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1997

77. Modeling and Simulation of a Vehicle Having Dry Friction on Suspensions Using Bond Graph Method

YAĞIZ N., Özbulur V., Derdiyok A., İnanç N.

ESM’97 European Simulation Multi Conference, Ankara, Türkiye, 10 - 12 Haziran 1997, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1997

78. Analysis and Simulation of a Linear Induction Machine Driven Rail Train

Derdiyok A., Yağız N., İnanç N., Özbulur V.

ESM’97 European Simulation Multi Conference, İstanbul, Türkiye, 10 - 12 Haziran 1997, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1997

79. Design of the Linear Induction Machine to Apply in Missile Flinging System

Derdiyok A., İnanç N., Özbulur V., Yağız N., VAROL E. S.

Proc. 11th European Simulation Multiconference, ESM’97, İstanbul, Türkiye, 1 - 04 Haziran 1997, ss.765-768, (Tam Metin Bildiri)

1997

80. Modeling and Simulation of An Electrically Driven Trasport Vehicle by Using Bond Graph Method

ÜNDİL S. H., YAĞIZ N.

ESM 97, 11 th European Simulation Multiconference, İstanbul, Türkiye, 1 - 04 Haziran 1997, ss.3-6, (Tam Metin Bildiri)

81. Simulation of a perforated plate distillation column

KIRBAŞLAR Ş. İ., YAĞIZ N.

11th European Simulation Multiconference , ESM’97, Türkiye, (Tam Metin Bildiri)

1996

82. Analysis and Sliding Mode Control of a Planer Two Arm Robot by Using Bond Graph Method

Özbulur V., YAĞIZ N.

7th International Machine Design and Production Conference, Ankara, Türkiye, 24 - 27 Eylül 1996, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1996

83. An Alternative Approach in the Analysis of Mechanical

YAĞIZ N., Özbulur V.

7th International Machine Design and Production Conference, Ankara, Türkiye, 18 - 20 Eylül 1996, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1996

84. Effect of Dry Friction in Vehicle Suspension Systems on Ride Comfort

YAĞIZ N.

The Second Scientific-Technical Seminar on Gas Turbine Engines, Ankara, Türkiye, 10 - 12 Eylül 1996, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

85. Otomatik kontrollü bir destilasyon kolonunun simülasyonu

KIRBAŞLAR Ş. İ., YAĞIZ N., DRAMUR M. U.

UKMK-2, İkinci Ulusal Kimya Mühendisliği Kongresi, İstanbul, Türkiye, ss.692-697, (Tam Metin Bildiri)

1996

86. Taşıt Güç Aktarma Organlarının Bond Graf Metodu ile Modellenmesi ve Simulasyon

YAĞIZ N., Özbulur V.

ZİS’96 Zeki İmalat Sistemleri Sempozyumu,, Sakarya, Türkiye, 30 - 31 Mayıs 1996, sa.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

87. Bir destilasyon kolonunun modellenmesi ve simülasyonu

KIRBAŞLAR Ş. İ., YAĞIZ N., DRAMUR M. U.

” Birinci Ulusal Zeki İmalat Sistemleri Sempozyumu, Sakarya, Türkiye, ss.328-335, (Tam Metin Bildiri)

1996

88. Anahtarlamalı Relüktans Motorunun Kayan Kipli Denetimle Hız Kontrolu

Özbulur V., Yağız N., Bilgiç O., Derdiyok A., İnanç N.

ZİS'96 Zeki İmalat Sistemleri Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 28 - 29 Mart 1996, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1996

89. Anahtarlamalı Relüktans Motorunun Kayan Kipli Denetimle Hız Kontrolu

Özbulur V., YAĞIZ N., Bilgiç P. D. O.

TOK’96 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 28 - 29 Mart 1996, sa.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1996

90. Bond Graf Metodu ile Bir Elektrikli Ulaşım Taşıtının Analizi

ÜNDİL S. H., YAĞIZ N.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 28 - 29 Mart 1996, ss.149-156, (Tam Metin Bildiri)

1996

91. İki Kollu Düzlemsel Bir Robotun Bond Graf Metodu Kullanılarak Analizi

YAĞIZ N., Özbulur V.

TOK’96 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 28 - 29 Mart 1996, sa.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1995

92. Bond Graf Metodu ile Bir Sarkacın Modelleme ve Simulasyonu

YAĞIZ N.

Mühendislikte 20. Yıl Sempozyumu, Zonguldak, Türkiye, 24 - 26 Ekim 1995, sa.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1995

93. Bond Graf Metodu ile Taşıt Süspansiyon Sisteminin Modelleme ve Simulasyonu

YAĞIZ N., Arslan F.

7. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Eylül 1995, sa.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1995

94. Bir Elektrikli Ulaşım Taşıtının Bond Graf Metodu ile Modelleme ve Simülasyonu

ÜNDİL S. H., YAĞIZ N.

7. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Eylül 1995, ss.292-301, (Tam Metin Bildiri)

1995

95. Bir Elektromekanik Sistemin Kayan Kipli Denetimle Konum Kontrolü

YAĞIZ N., Özbulur V.

7. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Eylül 1995, sa.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1995

96. Bond Graf Metodu ile Bir Hidrolik Servomotorun Modelleme ve Simulasyonu

YAĞIZ N., Güven P. D. H. R.

IX. Ulusal Mekanik Kongresi, Nevşehir, Türkiye, 18 - 20 Eylül 1995, sa.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1993

97. Bond Graf Metodu ile Uçak Durdurma Mekanizmasının Modelleme ve Simülasyonı

Aslan F., GÜVEN H. R., YAĞIZ N.

Elektrik Mühendisliği 5. Ulusal Kongresi, Trabzon, Türkiye, 13 - 18 Eylül 1993, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

1986

98. Simulation of the Effects of Dry Friction on Suspension Dynamics and Vehicle Ride

Ünlüsoy P. D. Y. S., Yağız N.

Inter. AMSE Conference, Naples, İtalya, 29 Eylül - 01 Ekim 1986, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

Kitaplar

2015

1. Control of a Biomimetic Robot Hand Finger: Classical, Robust and Intelligent Approaches

ARSLAN Y. Z., HACIOĞLU Y., TAŞKIN Y., YAĞIZ N.

Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, Habib M. K., Editör, Igı Global Publisher, Hershey, Pa, ss.475-499, 2015

Desteklenen Projeler

2017 - 2018

Distributed Backstepping Approach for the Control of HalfCar Active Suspensions with Input Delay

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

HACIOĞLU Y. (Yürütücü), SEZGİN A., YAĞIZ N.

2016 - 2016

High Order Sliding Modes for Vehicle Suspensions via Optimized Super Twisting Algorithm

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

HACIOĞLU Y. (Yürütücü), YAĞIZ N., ÖZER H. Ö.

2014 - 2016

İki serbestlik dereceli hava aracının kayan kipli kontrolü

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

HACIOĞLU Y. (Yürütücü), YAĞIZ N.

2013 - 2014

Improving Ride Comfort of a Bus Using Fuzzy Logic Controlled Suspension

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

YAĞIZ N. (Yürütücü)

2010 - 2013

İki Serbestlik Dereceli Çeyrek Taşıt Modelinin Titreşim Analizi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

YAĞIZ N. (Yürütücü)

2012 - 2012

Fuzzy logic control for active bus suspension system

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

YAĞIZ N. (Yürütücü)

2012 - 2012

ANALYSIS OF PASSENGER RIDE COMFORT

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

YAĞIZ N. (Yürütücü)

2011 - 2012

Reducing Vibration Effects on the Two Storey Building Model Using Dynamic Absorber

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

YAĞIZ N. (Yürütücü)

2010 - 2010

VI Congreso Cubano de Ingenieria Mecanica y Metalurgica (CCIM 2010)

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

YAĞIZ N. (Yürütücü)

2008 - 2010

Bulanık kayan kip kontrollü çift kollu robot ile yük transferi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

YAĞIZ N. (Yürütücü)

2008 - 2008

Sliding Mode Control of a Vehicle with Non-linearities

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

YAĞIZ N. (Yürütücü)

Bilimsel Projelerde Hakemlikler

Nisan 2011

TÜBİTAK Projesi

Bilimsel Danışmanlıklar

2013 - Devam Ediyor

Kurum veya Organizasyonlar İçin Yapılan Danışmanlık

KOSGEB Bünyesinde Endüstriyel Danışmanlıklar

İstanbul Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği, Türkiye

2009 - Devam Ediyor

Kurum veya Organizasyonlar İçin Yapılan Danışmanlık

İstanbul Gümrükleri Yaş Tespiti

İstanbul Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği, Türkiye