Vibration Control of a Two Degrees Freedom Flexible Robot Arm by Sliding Mode Control Theory

Kepçeler T., Yüksek İ., YAĞIZ N., Kaya F.

32nd International Symposium on Robotics, Seul, Güney Kore, 19 - 21 Nisan 2001, cilt.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 1
  • Basıldığı Şehir: Seul
  • Basıldığı Ülke: Güney Kore
  • Sayfa Sayıları: ss.1
  • İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa Adresli: Evet