Simultaneous trajectory manipulation of a dual-arm robot using sliding mode control

YAĞIZ N., HACIOĞLU Y., ARSLAN Y. Z.

Proceedings of the 12-th International Conference on Aerospace Sciences & Aviation Technology, Kahire, Mısır, 29 - 31 Mayıs 2007, cilt.1, ss.1-12, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 1
  • Basıldığı Şehir: Kahire
  • Basıldığı Ülke: Mısır
  • Sayfa Sayıları: ss.1-12
  • İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa Adresli: Hayır