Jeopark Çalışmalarında İnsansız Hava Aracı Kullanımı
77. Türkiye Jeoloji Kurultayı, Ankara, Türkiye, 14 - 18 Nisan 2025, cilt.1, sa.1, ss.1, (Özet Bildiri)
- Yayın Türü: Bildiri / Özet Bildiri
- Cilt numarası: 1
- Basıldığı Şehir: Ankara
- Basıldığı Ülke: Türkiye
- Sayfa Sayıları: ss.1
- İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa Adresli: Evet
Özet
İnsansız hava araçları (İHA) günlük hayatta tahmin edilen kullanım alanlarının ötesinde bir etkinlikle yaygın olarak hayatımıza girdi. Önceleri video ve fotoğraf çekimini takiben sosyal medya kullanımı ve rekreasyonel ve sportif alanlar en yaygın kullanım alanı olsa da, mesleki profesyonellerin devreye girmesi ile farklı mesleklerde kullanılmaya başlandı. Günden güne gelişen teknolojinin bu araçlarda uygulanması, yapay zeka (YZ) destekli otonom uçuşları ve yüksek çözünürlüklü kameraların yanısıra Lidar, Multispektral ve Termal sensörler gibi farklı ataşmanları bünyesine kattı. Faydalı yük açısından değerlendirildiğinde; arama kurtarma, yangın söndürme, nakliye, trafik kontrolleri, yapı hasar tespitleri ve güç enerji santralleri arıza tespiti ve haritalama gibi kullanım alanlarında çığır açıldı. Yer tabanlı mesleklerde; çalışılan sahaların boyutları ve zaman tasarrufu dikkate alındığında fotogrametrik çözümler ve getirdiği yüksek hassasiyet ile birlikte 3D modelleme için birçok meslek alanında tercih edilebilir oldu. Daha önce yapılan klasik çalışmalarda jeolojik miras öğelerini fotoğraflamaktan öteye gidilemiyordu. Korunması gereken bu doğal anıtların gördüğü zararlar veya jeolojik özellikleri istenen biçimde ölçülemiyordu. Ancak çekilen fotoğraflardan öte bir veriye sahip yatay ya da düşey fotoğraf serileri ile hazırlanan 3D modeller ile milimetre bazında aşınımlar ölçülebilmekte ve kopan bir parçanın ya da yeni oluşan bir çatlağın görülmesi, gözlenmesi ve zamanda takibi mümkün olabilmektedir. İster bir seri fotoğraftan ortofoto tekniği ile üretilmiş harita olsun isterse bir dikey ortofoto model olsun, bu seri fotoğrafların ortak noktalarını bir araya getiren yazılımlar, çok sayıda düğüm noktaları oluşturur. Her bir düğüm noktasını X,Y,Z referanslı bir sayısal veriye dönüştürür. Buna bir de çekilen fotoğraftan alınan her bir pikselin RGB değerleri de eklenir. Bütün bu noktaların bir araya geldiği veri yığını, bulut verisi (datası) olarak adlandırılır ve bir nokta bulutu olarak saklanır. Gerek yeni bir jeopark envanter çalışmasında, gerekse hayata geçmiş bir jeoparkta; jeositlerdeki aşınma ve yıpranmalar ile antropojenik zararlar kolaylıkla tespit edilerek gerekli önlemlerin alınması sağlanabilir. Rotaların yeniden planlanması veya yeni rotalar oluşturulması ve sahadaki güncel değişimlerin periyodik olarak kayıt altına alınması ve değişimlerin gözlenmesi mümkündür.
Bu bildiride, bir jeopark alanında insansız hava araçları ile hangi çalışmaların yapılabileceği ve bu çalışmaların örnek jeopark adayı alanlar üzerinde uygulamaları tartışılacaktır.
Unmanned
aerial vehicles (UAVs) have entered our lives with an activity beyond the
expected areas of use in daily life. Although the most common area of use was
social media use and recreational and sports areas, following video and photo
shooting, they started to be used in different professions with the involvement
of professionals. The application of technology that develops day by day in
these vehicles has added different attachments such as Lidar, Multispectral and
Thermal sensors beyond artificial intelligence (AI) supported autonomous
flights and high-resolution cameras. When evaluated in terms of payload; a
breakthrough was made in areas of use such as search and rescue, fire
extinguishing, transportation, traffic controls, structural damage detection
and power plant fault detection and mapping. In ground-based professions;
considering the size of the fields worked and the time savings, photogrammetric
solutions and 3D modeling with the high precision it brings have become
preferable in many professions. With the classical studies done before, it was
not possible to go beyond photographing geological heritage elements. The
damages or geological features of these natural monuments that needed to be
protected could not be measured as desired. However, with 3D models prepared
with horizontal or vertical photo series that have data beyond the taken
photos, wear can be measured on a millimeter basis and it is possible to see,
observe and follow up in time a broken piece or a newly formed crack. Whether
it is a map produced with orthophoto technique from a series of photographs or
a vertical orthophoto model, software that brings together the common points of
these series of photographs creates a large number of node points. It converts
each node point into a digital data with x, y, z references. The RGB values of each pixel getting from the taken
photo are also added to this. The data stack where all these points come
together is called Cloud data and is stored as a point cloud. Whether in a new
geopark inventory study or in an established geopark; wear and tear and
anthropogenic damages in geosites can be easily detected and necessary precautions
can be taken. It is possible to re-plan routes or create new routes and to
periodically record current changes in the field and observe the changes.
In this
paper, the studies that can be conducted with unmanned aerial vehicles in a geopark
area and the applications of these studies on sample aspiring geopark areas
will be discussed.