Modelling of Parameter and Bound Estimation Laws for Adaptive- Robust Control of Mechanical Manipulators Using Variable Function Approach


Burkan R.

Industrial Robotics Theory, Modelling and Control , Sam Cubero, Editör, pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Berlin, ss.439-466, 2007

  • Yayın Türü: Kitapta Bölüm / Araştırma Kitabı
  • Basım Tarihi: 2007
  • Yayınevi: pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz
  • Basıldığı Şehir: Berlin
  • Sayfa Sayıları: ss.439-466
  • Editörler: Sam Cubero, Editör
  • İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa Adresli: Hayır