Pulsatil Koroner Sinyalin Model Tabanlı Kapalı Çevrim Kontrol ile In Vitro Sistemde Gerçekleştirilmesi

Creative Commons License

Yılmaz S., Sedef H.

BİYOMUT 2012, İstanbul, Turkey, 3 - 05 October 2012, no.53, pp.41, (Summary Text)

  • Publication Type: Conference Paper / Summary Text
  • City: İstanbul
  • Country: Turkey
  • Page Numbers: pp.41
  • Istanbul University-Cerrahpasa Affiliated: Yes

Abstract

Pulsatil koroner atardamar sinyalini en yüksek performansta model tabanlı kapalı çevrim kontrol algoritması kullanarak gerçekleştirmek ve performans modeliyle çalışmanın başarısını matematiksel olarak ortaya koymak için in-vitro sistemde üzerinde deneysel çalışmalar yapılmıştır. İn-vitro sistemlerde pulsatil gerçekleştirilen çalışmalar bulunmakla birlikte yayınların birçoğu açık çevrim kontrol ile gerçekleştirilmekte ve matematiksel bir sistem performansı önermemektedir. İstenilen sinyal ve ölçülen sinyalin hangi başarı ile elde edildiği matematiksel bir model yerine grafiklerin görsel olarak değerlendirilmesiyle verilmektedir. Bu çalışma bu alanda gerçekleştirilen yayınlardan farklı olarak: (1) açık çevrim kontrol yerine kapalı çevrim kontrol kullanmıştır. (2) grafiklerin görsel karşılaştırması yerine matematiksel olarak tanımlanmış performans kullanmıştır. (3) özellikle yeni geliştirilen modele dayalı kapalı çevrim kontrol algoritması gözlemleyici tasarlanarak gerçekleştirilmiş ve performanslardaki gelişme matematiksel olarak verilmiştir.

 Implementation of pulsatile coronary artery signal using high-performance model based close loop control algorithm and for demostrate the performance of the study success with mathematical model were conducted in vitro system. Although there are studies performed in vitro pulsatile systems, many publications are carried out by open loop control and not to propose a mathematical system performance.  Obtained of measured signal and desired signal which successfully has been achieved were evaluated a visual graphics instead of a mathematical model. In this study unlike the publications in this field (1) close loop control used instead of open loop control. (2) instead ov visual comparison of graphs mathematically defined performance was used. (3) especially a new model based close loop control algorithm was developed with implemantaion observer design and development of the performance were given as mathamatically.