Yeni Avrupa Sürüş Çevriminde Elektikli Araçlar için Gri Kurt Optimizasyon Tabanlı Hız Kontrolör Tasarımı

Arıkuşu Y. S., Bayhan N.

6th Engineers of Future International Student Symposium (EFIS 2022) , Zonguldak, Türkiye, 1 - 02 Temmuz 2022, ss.86-93, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Zonguldak
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.86-93
  • İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa Adresli: Evet

Özet

Bu çalışmada, bir elektrikli aracın matematiksel modeli simülasyon ortamında oluşturularak, yeni Avrupa sürüş çevriminde (NEDC) incelenmiş ve NEDC çevriminde hız kontrolör tasarlanmıştır. Hız kontrolcüsü için oransalintegral (PI) kontrolcü kullanılmıştır. PI kontrolcüsünün parametre değerleri, gri kurt optimizasyon yöntemi
(GWO) ve Ziegler-Nichols (ZN) yöntemleriyle elde edilmiştir. Optimize edilen PI denetleyici parametreleri elektrikli araç modeline uygulanmış ve sistem çıkışları incelenmiştir. Elde edilen sistem çıkışlarına göre Gri kurt optimizasyon tabanlı PI (GWO-PI) kontrolcüsünün referans değerini, Ziegler-Nichols yöntemiyle elde edilen PI (ZN-PI) kontrolcüsüne göre daha iyi takip ettiği gözlemlenmiştir.

In this study, a mathematical model of an electric vehicle is created in the simulation environment, the new European driving cycle (NEDC) is examined and a speed controller is designed in NEDC driving cycle. A
proportional-integral (PI) controller is used for the speed controller. Parameter values of the PI controller were obtained by grey wolf optimization method (GWO) and Ziegler-Nichols (ZN) methods. The optimized PI controller parameters are applied to the electric vehicle model and the system outputs are examined. According to the obtained system outputs, it has been observed that the gray wolf optimization-based PI (GWO-PI) controller followed the reference value better than the PI (ZN-PI) controller obtained by the Ziegler-Nichols method.