PID ve P Dinamik Değişim Sınırlayıcı (P-DDS) ile Debi Kontrolü
TOK 09 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, cilt.1, ss.57, (Özet Bildiri)
- Yayın Türü: Bildiri / Özet Bildiri
- Cilt numarası: 1
- Basıldığı Şehir: İstanbul
- Basıldığı Ülke: Türkiye
- Sayfa Sayıları: ss.57
- Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
- İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa Adresli: Evet
Özet
Çalışmamızda, deneysel sistem üzerinde kapalı çevrim kan akış sinyalinin (debi) elde edilmesi amaçlanmaktadır. Elde edilen kapalı çevrim kan akış sinyalinin hemodinamik etkileri
araştırılacaktır. Bu araştırmalar sonrasında elde edilen kan akış sinyalinin ortaya koyacağı sonuçlar neticesinde insan fizyolojisindeki hemodinamik etkilerin açıklanması mümkün
olacaktır. Deneysel çalışmayı gerçekleştirmek üzere; uygun AC pompa motor, motor sürücü kartı, veri toplama kartı, elektronik akış ölçer ve diğer malzemelerden oluşan kapalı
çevrim bir kontrol mekanizması üniversitemiz laboratuarında kurulmuştur. İstenilen referans debi sinyaline karşılık, deney sistemi üzerindeki kan akış sinyali AC pompa motorun kapalı çevrim kontrolü ile elde edilmektedir. AC pompa motorun kontrolü PID kontrol ile gerçekleştirilmektedir. Kontrolün geliştirilmesi amacıyla yürütülen çalışmalar neticesinde P
kontrole eklenen dinamik değişim sınırlayıcı ile daha etkin bir kontrol sağlanmış ve sonuçları çalışmamızda verilmiştir. Pdinamik değişim sınırlayıcı (P-DDS) kontrolün sisteme daha
iyi adapte olduğu görülmektedir. Çıkış sinyalindeki salınım ve gürültülerin azlığı rahatlıkla gözlemlenebilmektedir. Pdinamik değişim sınırlayıcı (P-DDS) kullanılmasıyla elde
edilen etkin kontrolün, gelecekte farklı alanlardaki kontrol uygulamalarında da başarılı bir şekilde kullanılabilecek olması ilerideki çalışmalarımız için motive edici olmuştur.