Duyuru 2
Mekanik Sistem Tasarim Projesi kapsaminda calismak isteyen ogrenciler aşağıdaki konularda çalışma yapmak üzere benimle iletişime geçebilirler
Goruntu temelli uctan uca kontrol( End-to-end Autonomous Driving)
Taklit ogrenme ve RAG metodlarinin bir veriseti uzerinden karsilastirilmasi
Q network ve DQN ile otonom arac karar verme projesi
Trafik verisi olusturma, trafikte surucu davranisi cikarma, araclarin konumsal ve ivmesel verilerinin cikarilmasi
Obje tabanli veri seti toplama, veri analizi hedef ve obje tespiti.
İlgilenenlerin mustafa.yildirim@iuc.edu.tr adresine e-posta göndermeleri rica olunur.
Otonom araç sistemleri üzerine araştırma yapmak isteyen öğrenci ve araştırmacıların, aşağıdaki konularda çalışma yapmak üzere benimle iletişime geçebilirler:
-
Goruntu temelli uctan uca kontrol( End-to-end Autonomous Driving)
-
Karar Verme ve Yol Planlama (Decision Making & Path Planning)
-
Derin Öğrenme ve Takviyeli Öğrenme (Deep Learning & Reinforcement Learning)
-
Simülasyon Ortamları (Pygame,ROS, Gazebo, CARLA vb.)
-
Otonom Araç Güvenliği ve Test Senaryoları
İlgilenenlerin mustafa.yildirim@iuc.edu.tr adresine e-posta göndermeleri rica olunur.