Robot Manipulatör Kontrolünde Parametre Belirsizliklerine Yönelik Kontrol Yaklaşımları
Tez Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği, Türkiye
Tez Danışmanı: Prof. Dr. İbrahim Uzmay
Tezin Onay Tarihi: 2002