Akademik Veri Yönetim Sistemi
Doğan Ö. (Yürütücü), Barman H. A., Üvet H., Saltürk S., Saltürk T., Balcı İ. C., et al.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, BAP Araştırma Projesi, 2026 - 2029
Projede, ekokardiyografi görüntüleme sürecinde deneyimli operatörlerin kullandığı tekniklerin ve parametrelerin detaylı bir şekilde incelenmesi ve bu bilgilerin robotik sistemlere entegrasyonu hedeflenmektedir. Sensörler yardımıyla prob pozisyonu, açı ve uygulanan basınç gibi kritik veriler kaydedilecek ve bu veriler bir robotik kolun dijital ikizine aktarılacaktır. Son yıllarda pek çok sistemde ve alanda uygulaması popülerleşen dijital ikiz modeli, operatörlerin uzmanlık hareketlerini analiz etmek ve simüle etmek amacıyla kullanılacaktır. Daha sonra, dijital ikiz üzerinde geliştirilen bu hareketler fiziksel robota aktarılacak ve robot, operatör hareketlerini taklit ederek görevini yerine getirecektir. Bu proje, ekokardiyografi süreçlerinde insan faktöründen kaynaklanan değişkenlikleri azaltmayı, görüntüleme sürecini daha tutarlı hale getirmeyi ve robot kola aktarılan bu standardizasyon ile tecrübeli hekimlerden alınan dönüşlerle, tecrübesiz hekimlerin de görüntüleme başarılarını artırmayı amaçlamaktadır. Ayrıca, toplanan veriler, probun doğru yerleştirilmesi, uygun açıların belirlenmesi ve basıncın optimize edilmesi gibi kritik unsurların incelenmesine olanak sağlayacaktır. Buna ek olarak, proje kapsamında geliştirilecek yapay zekâ destekli öğrenme algoritmaları, dijital ikiz verilerinden elde edilen çok boyutlu sensör parametrelerini analiz ederek robotik sistemin farklı hasta profillerine dinamik adaptasyonunu sağlayacaktır. Böylece, sistem yalnızca hareketleri taklit eden bir yapıdan öteye geçerek, kendi kendine öğrenen ve optimizasyon yapabilen bir yapıya evrilecektir. Proje, klinik doğruluk, standardizasyon ve eğitim alanlarında ulusal ve uluslararası düzeyde yenilikçi bir model sunmayı hedeflemektedir.