| Son yıllarda, İnsansız Hava Araçlarının (İHA) ormancılık uygulamalarında kullanımı; düşük maliyetleri, esneklikleri ve yüksek çözünürlüklü veri elde etme yetenekleri sayesinde önemli bir ilgi kazanmıştır. Bu sistemler, orman izleme, haritalama ve yönetimi için geleneksel yöntemlere umut vadeden alternatifler sunmaktadır. Bu çalışma, ormancılık faaliyetleri ve planlama süreçlerini destekleyen mekânsal veri ürünleri üretimi açısından düşük maliyetli, otonom bir İHA sisteminin potansiyelini değerlendirmeyi amaçlamaktadır. Araştırmanın ilk aşamasında, düşük maliyetli, otonom, altı kollu bir multikopter sistemi geliştirilmiş; teknik özellikleri tanımlanmış ve denge/stabilizasyon sağlanmıştır. İkinci aşamada, İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa, Orman Fakültesi yerleşkesinde belirlenen çalışma alanında planlı otonom uçuşlar gerçekleştirilmiş ve analiz amacıyla hava fotoğrafları çekilmiştir. Üçüncü aşamada ise, GPS koordinatlı otonom navigasyon kullanılarak düşük irtifalı ve sistematik uçuşlar yapılmıştır. Elde edilen dijital fotoğraflar, bitki örtüsünün taslak meşcere haritası, ortofoto ve alanın nokta bulutu verilerini üretmek amacıyla işlenmiştir. Üretilen veriler yüksek doğrulukta olup çok çeşitli analiz türleri için uygundur. Geleneksel topografik ölçümler, hava fotoğrafçılığı ve uydu görüntüleriyle karşılaştırıldığında, İHA tabanlı veri elde etme süreçleri daha hızlı, daha ekonomik, daha erişilebilir ve daha yenilikçidir. Özellikle, yüksek detaylı 3B haritaların hızlı bir şekilde oluşturulabilmesi önemli bir avantaj sunmaktadır. Bu çalışmada geliştirilen İHA sistemi, ormancılık operasyonlarında karşılaşılan çeşitli zorluklara yönelik umut verici bir çözüm olarak değerlendirilmektedir. Elde edilen verilerin, orman yönetimi ve planlama süreçlerine bilimsel bir temel oluşturması ve ormancılıkta konumsal veri gerektiren uygulamalarda temel bir araç olarak hizmet etmesi beklenmektedir |
|