Metrikler
Yayın
6
Açık Erişim
1
Duyurular & Dokümanlar
Duyuru
Mekanik Sistem Tasarim Projesi kapsaminda calismak isteyen ogrenciler aşağıdaki konularda çalışma yapmak üzere benimle iletişime geçebilirler
Goruntu temelli uctan uca kontrol( End-to-end Autonomous Driving)
Taklit ogrenme ve RAG metodlarinin bir veriseti uzerinden karsilastirilmasi
Q network ve DQN ile otonom arac karar verme projesi
Trafik verisi olusturma, trafikte surucu davranisi cikarma, araclarin konumsal ve ivmesel verilerinin cikarilmasi
Obje tabanli veri seti toplama, veri analizi hedef ve obje tespiti.
İlgilenenlerin mustafa.yildirim@iuc.edu.tr adresine e-posta göndermeleri rica olunur.
Otonom araç sistemleri üzerine araştırma yapmak isteyen öğrenci ve araştırmacıların, aşağıdaki konularda çalışma yapmak üzere benimle iletişime geçebilirler:
-
Goruntu temelli uctan uca kontrol( End-to-end Autonomous Driving)
-
Karar Verme ve Yol Planlama (Decision Making & Path Planning)
-
Derin Öğrenme ve Takviyeli Öğrenme (Deep Learning & Reinforcement Learning)
-
Simülasyon Ortamları (Pygame,ROS, Gazebo, CARLA vb.)
-
Otonom Araç Güvenliği ve Test Senaryoları
İlgilenenlerin mustafa.yildirim@iuc.edu.tr adresine e-posta göndermeleri rica olunur.
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2020 - 2025
2020 - 2025Doktora
University of Surrey, İngiltere
2011 - 2015
2011 - 2015Yüksek Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Türkiye
2006 - 2011
2006 - 2011Lisans
Sakarya Üniversitesi, Türkiye
2010 - 2010
2010 - 2010Lisans
Fachhochschule Düsseldorf, Almanya
Yabancı Diller
B2 Orta Üstü
B2 Orta Üstüİngilizce
Araştırma Alanları
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Örüntü Tanıma ve Görüntü İşleme
Robotik
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorÖğretim Görevlisi Dr.
İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
2018 - 2018
2018 - 2018Analiz Muhendisi
Şirket, AVL, CAD/CAE, Analiz Muhendisi
2012 - 2017
2012 - 2017Urun Gelistirme Muhendisi
Şirket, Ford Otosan, Urun Gelistirme, Urun Gelistirme Muhendisi
Makaleler
2025
20251. Symbolic Imitation Learning: From Black-Box to Explainable Driving Policies
Sharifi I., YILDIRIM M., Fallah S.
APPLIED SCIENCES-BASEL
, cilt.15, sa.23, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20252. HighwayLLM: Decision-making and navigation in highway driving with RL-informed language model
Yıldırım M., Dagda B., Asodia V., Fallah S.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
, cilt.193, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20253. Toward Safe Autonomous Highway Driving Policies using a Neuro-Symbolic Deep Reinforcement Learning Approach
Sharifi I., Yıldırım M., Fallah S.
TRANSPORTATION RESEARCH RECORD
, cilt.1, sa.1, ss.1-7, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2022
20221. Prediction Based Decision Making for Autonomous Highway Driving
Yildirim M., Mozaffari S., McCutcheon L., Dianati M., Tamaddoni-Nezhad A., Fallah S.
IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Macau, Çin, 8 - 12 Ekim 2022, ss.138-145, (Tam Metin Bildiri)
2017
20172. Engine Inertia and Combustion Loads Parameters Effect on Vehicle Interior Noise
Yıldırım M.
WCX™ 17: SAE World Congress Experience, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 28 Mart 2017, ss.6-7, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2024 - 2025
2024 - 2025Depo Operasyonlari Icin Yapay Zeka Destekli Otonom Mobil Robot Gelistirilmesi
Diğer Ülkelerdeki Kamu Kurumları Tarafından Desteklenmiş Proje
Yıldırım M.
2023 - 2023
2023 - 2023